Helgi (Skjoldung)
Volgens de Hrolfs saga Kraka was Helgi een koning van Denemarken. De saga maakt hem ook tot zoon van Halfdan, broer van Hroar (Oudengels Hrothgar) en vader van Hrolf Kraki en Skuld.
Van de twee broers was Helgi de meest roekeloze, hoewel hij jonger was dan Hroar. Zij slaagden erin te ontkomen aan gevangenneming en moord door hun oom Frodi, die hun vader had vermoord en de troon had geüsurpeerd. Na de moord op hun vader waren zij gedwongen zich te verbergen bij Vifil, en vervolgens bij hun zuster Signy, de vrouw van jarl Saevil (jarl is in feite een titel, vergelijkbaar met graaf).
In het Oudengelse Beowulf werd Helgi Helga genoemd. Hij was de zoon van Healfdene (Halfdan) en broer van Heorogar, Hrothgar (of Hroðgar, Oudnoors Hroar) en een naamloze zuster. Helga (Helgi) was de vader van Hrothulf (Hrolf Kraki).
